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在機(jī)械工作運(yùn)行過程中工作的速度與精度往往存在矛盾，為提高機(jī)械效率而提高速度時(shí)，停車控制上便出現(xiàn)了問題。所以進(jìn)行定位控制是十分必要的。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的 例子，電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械由啟動(dòng)位置返回原位，如以最快的速度返回，由于高速停車慣性大，則在返回原位時(shí)偏差必然較大，如圖1a所示；若采用如圖1a所示的方式先減速便可保證定位的準(zhǔn)確性。
圖3-1 定位控制模塊
在位置控制系統(tǒng)中常會(huì)采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。即可采用開環(huán)控制，也可采用閉環(huán)控制。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，我們可以采用調(diào)節(jié)發(fā)送脈沖的速度改變機(jī)械的工作速度。使用FX系列PLC，通過脈沖輸出形式的定位單元或模塊，即可實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)或多點(diǎn)的定位。下面介紹FX2N系列的脈沖輸出模塊和定位控制模塊。
（1）脈沖輸出模塊FX2N-1PG FX2N-1PG脈沖發(fā)生器單元可以完成一個(gè)對(duì)獨(dú)立軸的定位，這是通過向伺服或步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)放大器提供指定數(shù)量的脈沖來實(shí)現(xiàn)的。FX2N-1PG只用于FX2N子系列，用FROM/TO指令設(shè)定各種參數(shù)，讀出定位值和運(yùn)行速度。該模塊占用8個(gè)I/O點(diǎn)。輸出最高為100KHZ的脈沖串。
（2）定位控制器FX2N-10GM FX2N-10GM為脈沖序列輸出單元，它是單軸定位單元，不僅能處理單速定位和中斷定位，而且能處理復(fù)雜的控制。如多速操作。FX2N-10GM最多可有8個(gè)連接在FX2N系列PLC上。最大輸出脈沖為200KHZ。
（3）定位控制器FX2N-20GM 一個(gè)FX2N-20GM可控制兩個(gè)軸?？蓤?zhí)行直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)或獨(dú)立的兩軸定位控制，最大輸出脈沖串為200KHZ（在插補(bǔ)期間，最大為100KHZ）。FX2N-10GM、FX2N-20GM均具用流程圖的編程軟件可使程序的開發(fā)具有可視性。
（4）可編程凸輪開關(guān)FX2N-1RM-E-SET 在機(jī)械傳動(dòng)控制中經(jīng)常要對(duì)角位置檢測(cè)。在不同的角度位置時(shí)發(fā)出不同的導(dǎo)通、關(guān)斷信號(hào)。過去采用機(jī)械凸輪開關(guān)。機(jī)械式開關(guān)雖精度高但易磨損。FX2N-1RM-SET可編程凸輪開關(guān)可用來取代機(jī)械凸輪開關(guān)實(shí)現(xiàn)高精度角度位置檢測(cè)。配套的轉(zhuǎn)角傳感器電纜長(zhǎng)度最長(zhǎng)可達(dá)100m。應(yīng)用時(shí)與其他可編程凸輪開關(guān)主體、無刷分解器等一起可進(jìn)行高精度的動(dòng)作角度設(shè)定和監(jiān)控，其內(nèi)部有EEPROM，無需電池?？蓛?chǔ)存8種不同的程序。FX2N-1RM-SET可接在FX2N上，也可單獨(dú)使用。FX2N最多可接3塊。它在程序中占用PLC8個(gè)I/O點(diǎn) 。如果是FX3系列的主機(jī)，可以FX3U-1PG定位模塊。我司專業(yè)三菱PLC全系列供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)惠，正品保障，中泰德科技！
三菱PLC的產(chǎn)品系列
深圳市中泰德科技有限公司10年專注，主營(yíng)三菱PLC型號(hào)有：FX3U系列，F(xiàn)X3GA系列,FX3SA系列,FX3G及Q、A系列等。
新款FX3SA-替代FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
新款FX3GA-替代FX1N系列:是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱PLC。
新款FX3U-替代FX2N系列:是三菱PLC-FX家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。
FX3U是三菱電機(jī)公司新推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品?；拘阅艽蠓嵘?，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。
FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時(shí)間。
三菱PLC主要特點(diǎn)
① 結(jié)構(gòu)靈活
不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動(dòng)性方面可與WLAN媲美。
② 傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定
可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺(tái)提供保證。最新的電力線標(biāo)準(zhǔn)HomePlug AV傳輸速度已經(jīng)達(dá)到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV采用了時(shí)分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測(cè)機(jī)能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。
③ 范圍廣
無所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。雖然無線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對(duì)于高層建筑來說，其必需布設(shè)N多個(gè)AP才能滿足需求，而且同樣不能避面信號(hào)盲區(qū)的存在。而電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。由此，運(yùn)營(yíng)商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。這一技術(shù)一旦全面進(jìn)入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者是可視電話。
④ 低成本
充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無需任何布線，節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對(duì)建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時(shí)也節(jié)省了人力。相對(duì)傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC成本更低，工期短，可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。目前國(guó)內(nèi)已開通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費(fèi)用一般為50-80元/月左右，這樣的價(jià)格和很多地方的ADSL包月相持平。
⑤ 適用面廣
PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號(hào)，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來瀏覽網(wǎng)頁﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語音、視頻，以及電力于一體的“四網(wǎng)合一”。編輯本段三菱FXPLC的特點(diǎn)
三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超 小程序裝置，除輸入出16～25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。
特點(diǎn)
--系統(tǒng)配置即固定又靈活；
--編程簡(jiǎn)單；
--備有可自由選擇，豐富的品種；
--令人放心的高性能；
--高速運(yùn)算；
--使用于多種特殊用途；
--外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化；
--共同的外部設(shè)備。
產(chǎn)品說明：
FX系列PLC擁有無以匹及的速度，高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；
FX3U、FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。
程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲(chǔ)盒，最大可擴(kuò)充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗(yàn)碼等。時(shí)計(jì)控制內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。
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